91香蕉国产成人APP元件在三項無刷電機中的工作原理
文章出處:未知 人氣:發表時間:2020-04-08 16:16
無刷DC電機是一種在轉子和線圈繞組中具有永磁體的同步電機。它們能在電機定子上產生電磁。電氣端子直接連接到定子繞組;因此,電刷或機械裝置(如電刷電機)沒有連接到轉子上。BLDC電機采用DC電源和開關電路在定子繞組上產生雙向電流。開關電路必須在每個繞組中使用一個高端開關和一個低端開關,因此BLDC電機總共使用6個開關。
有刷電機
與繼電器相比,現代電機設計使用固態開關,如金屬氧化物半導體場效應晶體管或IGBT,這取決於電機的速度和電壓。此外,還必須考慮成本、可靠性和尺寸。開關電流產生適當的磁場極性,可以吸引相反的極性,排斥相同的極性。從而產生磁力並促使轉子旋轉。在轉子中使用永磁體可以為設計者提供機械效益。並且可以減小尺寸和重量。與有刷電機和感應電機相比,BLDC電機具有更好的熱特性,是機械係統掀起節能新浪潮的理想選擇。

BLDC通常使用三相(繞組),每相的傳導間隔為120度。
因為它是雙向電流,所以每相在每個導通間隔內有兩個階躍。這是一個鍍錫六步換向。例如,換向相位序列可以是AB-AC-BC-BA-CA-CB。每個導電相標誌著一個台階,任何時候隻有兩個繞組可以導電,第三個繞組懸空。未激勵繞組可用作反饋控製,並構成無傳感器控製算法特征的基礎。
為了保持轉子前方定子內部的磁場並產生最佳轉矩,必須在精確的轉子位置完成從一個扇區到另一個扇區的轉換。最大扭矩通過每60度旋轉的開關電路獲得。所有開關控製算法都包含在單片機中。微控製器可以通過場效應管驅動器控製開關電路。場效應晶體管驅動器包括適當的響應時間(例如,維持延遲以及上升和下降時間)和驅動能力(包括開關場效應晶體管/IGBT“開”或“關”狀態所需的柵極驅動電壓和電流同步)。
轉子位置對於確定電機繞組換向所需的正確扭矩非常重要。在具有高精度要求的應用中,轉子的位置速度和扭矩可以使用91香蕉国产成人APP傳感器或轉速表來計算。在主要考慮成本的應用中,反電動勢可用於計算位置、速度和扭矩。
反電動勢是指定子繞組中的永磁體產生的電壓。這發生在電機轉子旋轉時。有三個主要的反電動勢特性可以用來控製和反饋信號。首先,反電動勢水平適用於電機轉速。因此,設計者使用工作電壓至少為標準電壓2倍的金屬氧化物半導體場效應晶體管驅動器。第二,反電動勢信號的斜率隨著速度的增加而增加。第三個也是最後一個,例如,“交叉事件”中的反電動勢信號是對稱的。交叉事件的準確檢測是反電動勢算法實現的關鍵。反電動勢模擬信號可以由每個混合信號電路轉化使用高壓運算放大器和模數轉換器(廣泛用於最現代的微控製器)發送到微控製器。每個都需要至少一個模數轉換器。
當使用無傳感器控製時,激活順序至關重要,因為微控製器最初並不確定轉子的初始位置。首先,啟動電機,激勵兩個繞組,從反電動勢反饋回路測量幾次,直到確定準確位置。
通常,帶有MUC的閉環控製係統可用於操作BLDC電機。單片機可以執行伺服回路控製、計算、校正、PID控製和傳感器管理(如反電動勢、91香蕉国产成人APP傳感器或轉速表)。這些數字控製器通常為8位或更多位,要求EEPROM存儲固件,以獲得設置所需電機速度、方向和保持電機穩定性所需的算法。一般來說,微控製器可以提供允許無傳感器電機控製架構的模數轉換器。該框架可以節省寶貴的成本和電路板空間。單片機具有很強的可構造性和靈活性,能夠滿足優化應用算法的需要。模擬集成電路可以為MUC提供高效的電源、電壓調節、電壓參考、驅動MOSFET或IGBT和故障保護。美國
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